محصولات پنوماتیک

واحد فروش فناوران هیدرولیک پایدار تامین کننده کلیه تجهیزات و لوازم پنوماتیک از واحد تولید هوای فشرده تا عملگرها می باشد .

جهت آشنایی با تجهیزات متنوع در این شاخه، در پایین به معرفی این علم پرداخته خواهد شد.

پنیوماتیک

هواي فشرده يکي از انرژي هايي است که انسان در قرون گذشته با آن آشنا شده و به منظور کمک در فعاليت هاي جسماني از آن استفاده مي نموده است  .اولين کسي که از هواي فشرده وانرژي حاصل آن استفاده کرد دکتر      

” بردکتزي بيوس ” يوناني بود که اولين کانن هواي فشرده را حدود 2000 سال پيش توليد کرد .

کلمه ”  پنيوما ” يک کلمه يوناني است که به معني تنفس مي باشد که بعد ها وقتي که از ديد علمي به آن نگريستند ‍‍‍‍‍آنرا ” پنيوماتيک ” به معني علم حرکات و وقايع هوا ناميدند .

مزايای پنيوماتيک :

) سيال عامل اين تکنيک هواست که در همه جا به وفور يافت مي شود و براحتي در دسترس است .

) انتقال اين انرژي براحتي توسط لوله هاي هوا امکان پذير است .

) نوسانات درجه حرارت محيط هيچگونه تاثيري روي سيستمهاي پنيوماتيکي ندارد .

) توليد هواي فشرده هميشه نياز به کمپرسور ندارد بلکه مي توان از کپسول ها و مخازن هواي فشرده استفاده

کرد .

) چون محرک سيستمهاي پنيوماتيکي ، هواي فشرده است از آنها مي توان در صنايعي که نياز به سيستمهاي

پاکيزه دارند ( صنايع غذايي ، چوب ، نساجي و … ) استفاده کرد .     

) چون محرک سيستمهاي پنيوماتيکي ، هواي فشرده است هيچگاه موجب انفجار و آتش سوزي نمي شوند .

) ساختمان عناصر پنيوماتيکي بسيار ساده است و مي توان آنها را براحتي تعمير کرد .

) سرعت و نيروي هواي فشرده  بسيار زياد است (1 الي 2 متر بر ثانيه ) و مي توان آن را تنظيم کرد .

) محاسبات به عمل آمده نشان مي دهد که هزينه نصب و نگهداري سيستمهاي پنيوماتيک در مجموع بسيار اندک است .

توليد هواي فشرده

براي توليد هواي فشرده نياز به دستگاهي است که هواي آزاد را دريافت کند و با عملياتي که روي آن انجام

مي دهد هواي فشرده مطلوب را براي عناصر پنيوماتيکي توليد کند که اين کار توسط دستگاهي بنام کمپرسور

صورت مي گيرد .

محل توليد هوای فشرده بايد آری از هرگونه آلودگی و رطوبت باشد تا به کمپرسور و اقلام پنيوماتيکی موجود صدمه ای وارد نشود .

در انتخاب کمپرسور براي کارخانه ها نبايد تنها ميزان مصرف هواي فشرده فعلي آن محل مد نظر باشد . چون ممکن است تغييراتي در دستگاه ها و تجهيزات کارخانه صورت گيرد . در نتيجه بايد ظرفيت کمپرسور را طوري انتخاب کرد که هرگونه گسترشي ، کارخانه را دچار کمبود هواي فشرده نکند .

واحد مراقبت : وسيله اي که از سه قسمت فيلتر ، رگولاتور و روغن پاش تشکيل شده است که بعد

از کمپرسور و قبل از مصرف کننده ها قرار مي گيرد .

 فيلتر : وسيله ای است که گرد و غبار هوای فشرده را می گيرد و هوای ورودی به اجزای پنيوماتيکی را             

آری از هرگونه آلودگی می کند .

 رگولاتور : وسيله ای است که می توان به کمک آن فشار خروجی از کمپرسور و فشار ورودی به تجهيزات

پنيوماتيکی را تنظيم کرد .  

روغن پاش ها فقط در مواردي بکار مي روند که لازم باشد داخل  تجهيزات پنيوماتيکي روغن کاري شود .      

                               

عمل کننده ها ( Actuator ) :

انرژی هوای فشرده توسط عمل کننده های پنيوماتيکی که همان سيلندرها و يا موتورهای پنيوماتيکی می باشند تبديل به حرکت خطی يا دورانی می شود .

  شيرهاي پنيوماتيکي ( Processor ) :

                           شيرهای راه دهنده                               شيرهای يکسو کننده                               شيرهای کنترل فشار                                                                                                                            

                                               شيرهای کنترل شدت جريان                                شيرهای قطع و وصل

شيرهاي راه دهنده :   شيرهاي راه دهنده ، شيرهايي هستند که نقش عنصر فرمان دهنده را به عهده دارند . اين شيرها وسيله اي براي فرمان و يا کنترل  هوايي هستند که بايد به عناصر عمل کننده رسانيده شوند .

هر يک از شيرهاي راه دهنده از دهانه مشخصي که P نام دارد تغذيه مي شوند و دهانه هاي تخليه شيرها بوسيله اعداد و حروف ثابتي نامگذاري مي شوند .

 واکيوم ( vacuum ) :

تکنولوژی خلا بخاطر work piece ( وسايلی که روی آنها کار انجام می شود ) در حال مشهورتر شدن است و در

واقع به عنوان جايگزينی برای بلند کردن اجسام بصورت مکانيکی بکار برده می شود . اين تکنولوژی به کمک مکش

هوا اجسامی که در محدوده خود قرار داشته باشند بلند می کند به شرطی که جسم مورد نظر روی سطح خارجی خود,

هيچگونه روزنه ای نداشته باشد . به اين سيستم , سيستم واکيوم گفته می شود .

فوايد سيستم واکيوم به غير از هزينه کم و ساده بودن ساختمان داخلی به شرح ذيل می باشند :

قدرت چسبندگی بسيار بالا

بلند کردن اجسامی که ناهموارند

گريپر ( gripper ) :

در سيستم های روباتيک قسمتی که بسيار اهميت دارد جابجا کردن قطعه مورد نظر می باشد که بايد به وسيله ابزاری ,

قطعه گرفته و به محل دلخواه انتقال داده شود . انتقال قطعه به وسيله انواع سيلندر ها و بازوها بدون هيچ مشکلی قابل 

انجام است . ولی نکته ای که در اين قسمت اهميت دارد گرفتن قطعه هايی با شکل و اندازه های مختلف است که به

کمک وسيله ای بنام gripper انجام پذير است . گيره ای که اشيا را احاطه می کند بايد ويژگی های زير را داشته باشد :      

قطعه ها را بطور کامل و مطمئن بگيرد .

جهت و زاويه قطعه را در مدت حمل حفظ کند .

قبل از انتخاب گريپرها بايد به نکات زير توجه کرد :

وزن قطعه مورد نظر

جنس قطعه ( انعطاف پذيری يا سختی )

خصوصيات ظاهری ( شکل و نمای خارجی قطعه )

سطوح تماس قطعه با اهرم گريپر

نيروهای موجود روی قطعه ( اينرسی , گرانشی , فشار )

شرايط محيطی ( دما و ميزان رطوبت )

  انواع گريپرها : سه نوع گريپر وجود دارد

گريپرهايی که از يک اهرم استفاده می کنند .

گريپرهايی که از دو اهرم استفاده می کنند .

گريپرهايی که از چند اهرم لستفاده ميکنند .